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工业级3D亚博世界杯足球机专用闭环步进电机

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品牌: 博宏电机
电流: 5
力矩: 8NM
电机尺寸: 86*86*118
单价: 850元/台
起订: 20 台
供货总量: 1000000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 江苏 常州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2015-04-10 13:23
浏览次数: 9382
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公司基本资料信息
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产品详细说明

微型一体化混合式步进电机驱动器是一款驱动能力强、体积小、结构紧凑、定位精度高,支持外部脉冲方式、串口通信、CAN总线、可配置增量式编码器和绝对式编码器(多种编码器规格可选),实现闭环伺服系统,主要有BH240系列、BH241BH241IE系列、BH242BH242IE系列,主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步进电机。
??? 86闭环-186闭环-2
??? 一体式-1一体式-2

BH240系列特性(基本型)

1.?12~40VDC输入电压

2.?峰值电流2A/4A可调输出电流

3.?细分为124816H桥双极恒流,在线可控脱机/使能

4.?输入信号光电隔离,单脉冲输入,下降沿有效

5.?整步最大脉冲频率12K,16细分时200K

控制端口说明

端口

1

2

3

4

5

6

符号

V+

GND

VCC

DIR

STP

ENA

说明

工作电压正极

工作电压地线

共阳极输入端

方向输入信号

脉冲输入信号

使能端

BH241/241IE系列特性

1.?支持RS232S三线串口通讯

2.?最高波特率57600bps

3.?内置64位高性能DSP嵌入式微处理器

4.?高精度编码器,实现闭环伺服控制

5.?高级运动控制模块,线性/非线性加减速,s-曲线位移,PT/PVT位置控制

6.?2个传感器输入口(含模拟量输入,12位)

7.?8种控制事件实时状态变化通知

8.?6种传感器事件触发,13种预设实时控制动作

9.?定位精度高,高速响应,高速发力大,平滑低噪音

10.?42/57步进电机转速可达4000/分钟

控制端口说明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符号

V+

GND

RX

TX

GND

AG

S1

S2

RST

说明

工作电压正极

工作电压地线

上位机串口的RX引脚

上位机串口的TX引脚

上位机串口的GND

传感器输入模拟地

传感器输入1

传感器输入2

RS232通讯波特率重设

BH242/242IE系列特性

1.?主动CAN2.0B,全网络仅用两根线

2.?最高波特率1M/s,最远10公里通讯距离

3.?差分总线,抗噪能力强

4.?内置64位高性能DSP嵌入式微处理器

5.?高精度编码器,实现闭环伺服控制

6.?高级运动控制模块,线性/非线性加减速,s-曲线位移,PT/PVT位置控制

7.?2个传感器输入口(含模拟量输入,12位)

8.?12种控制事件实时状态变化通知

9.?8种传感器事件触发,13种预设实时控制动作

10.?1端口TTL电平输出,由3种事件或指令控制

11.?定位精度高,高速响应,高速发力大,平滑低噪音

12.?42/57步进电机转速可达4000/分钟

控制端口说明

端口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

符号

V+

GND

CANH

CANL

AG

S1

S1

S3

P4

说明

工作电压正极

工作电压地线

CAN总线高位线

CAN总线低位线

传感器输入模拟地

传感器输入1

传感器输入2

传感器输入2

TTL电平信号输出

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