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微型一体化混合式步进电机驱动器是一款驱动能力强、体积小、结构紧凑、定位精度高，支持外部脉冲方式、串口通信、CAN总线、可配置增量式编码器和绝对式编码器（多种编码器规格可选），实现闭环伺服系统，主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列，主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步进电机。
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BH240系列特性（基本型）
1.?12~40VDC输入电压
2.?峰值电流2A/4A可调输出电流
3.?细分为1、2、4、8、16，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
4.?输入信号光电隔离，单脉冲输入，下降沿有效
5.?整步最大脉冲频率12K,16细分时200K
控制端口说明
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端口 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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符号 |
V+ |
GND |
VCC |
DIR |
STP |
ENA |
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说明 |
工作电压正极 |
工作电压地线 |
共阳极输入端 |
方向输入信号 |
脉冲输入信号 |
使能端 |
BH241/241IE系列特性
1.?支持RS232S三线串口通讯
2.?最高波特率57600bps
3.?内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
4.?高精度编码器，实现闭环伺服控制
5.?高级运动控制模块，线性/非线性加减速，s-曲线位移，PT/PVT位置控制
6.?2个传感器输入口（含模拟量输入，12位）
7.?8种控制事件实时状态变化通知
8.?6种传感器事件触发，13种预设实时控制动作
9.?定位精度高，高速响应，高速发力大，平滑低噪音
10.?42/57步进电机转速可达4000转/分钟
控制端口说明
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端口 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
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符号 |
V+ |
GND |
RX |
TX |
GND |
AG |
S1 |
S2 |
RST |
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说明 |
工作电压正极 |
工作电压地线 |
上位机串口的RX引脚 |
上位机串口的TX引脚 |
上位机串口的GND |
传感器输入模拟地 |
传感器输入1 |
传感器输入2 |
RS232通讯波特率重设 |
BH242/242IE系列特性
1.?主动CAN2.0B,全网络仅用两根线
2.?最高波特率1M/s,最远10公里通讯距离
3.?差分总线，抗噪能力强
4.?内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
5.?高精度编码器，实现闭环伺服控制
6.?高级运动控制模块，线性/非线性加减速，s-曲线位移，PT/PVT位置控制
7.?2个传感器输入口（含模拟量输入，12位）
8.?12种控制事件实时状态变化通知
9.?8种传感器事件触发，13种预设实时控制动作
10.?1端口TTL电平输出，由3种事件或指令控制
11.?定位精度高，高速响应，高速发力大，平滑低噪音
12.?42/57步进电机转速可达4000转/分钟
控制端口说明
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端口 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
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符号 |
V+ |
GND |
CANH |
CANL |
AG |
S1 |
S1 |
S3 |
P4 |
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说明 |
工作电压正极 |
工作电压地线 |
CAN总线高位线 |
CAN总线低位线 |
传感器输入模拟地 |
传感器输入1 |
传感器输入2 |
传感器输入2 |
TTL电平信号输出 |
